Chapitre 3 — Le moment de force et le levier : ce qui provoque la rotation
BiomécaniqueCinétique angulaire7 sections52 min de lecture
Ce chapitre en deux phrases
Trouver la cause du mouvement angulaire. Le moment de force, le bras de levier et les trois classes de levier expliquent ce qui fait tourner un segment autour de son articulation — et ce que la position du coude coûte au muscle.
Les sections de ce chapitre
| Section | Ce qu'elle apporte |
|---|---|
| 3.1 La case qui manque : qu'est-ce qui provoque la rotation ? | Le chapitre 2 a trouvé une cause au mouvement linéaire : la force. Une force fait avancer, freiner, accélérer. Mais la motricité humaine est d'abord faite de rotations : chaque segment est… |
| 3.2 Le moment de force | Cette section nomme et définit la cause du mouvement angulaire : le moment de force, défini comme la tendance d'une force à produire une rotation. Elle donne ensuite sa formule, M = F × d⊥,… |
| 3.3 Le calcul sur l'haltère : les deux premières lois, côté rotation | Cette section applique la formule M = F × d⊥ à un cas complet : un haltère de 5 kg tenu dans la main, coude fléchi. Elle construit d'abord la distance d⊥ point par point sur l'image, puis… |
| 3.4 Le bras de levier | La formule M = F × d⊥ contient deux grandeurs : il y a donc deux manières d'augmenter un moment de force — augmenter l'intensité de la force, ou l'appliquer plus loin de l'axe de rotation.… |
| 3.5 Le levier et ses trois classes | Un levier est un corps rigide en rotation autour d'un axe ou d'un pivot ; c'est le système que ce chapitre manipule depuis le début sans l'avoir nommé, et il se compose toujours de trois… |
| 3.6 Les deux bras de levier du coude : ce que la position coûte au muscle | Tout levier met en jeu deux bras de levier : celui de la résistance, et celui de la force motrice. Cette section mesure le second sur le curl — le bras de levier du biceps —, le compare à… |
| 3.7 Synthèse : la branche angulaire est complète | Cette dernière section rassemble le chemin parcouru — le moment de force, le levier, le bras de levier — et situe ces trois notions dans la carte d'ensemble du cours. Elle annonce aussi la… |