Chapitre 4 — Les forces de la marche
BiomécaniqueMarche11 sections64 min de lecture
Ce chapitre en deux phrases
Appliquer tous les outils à un seul cas : une personne qui marche. Trois forces, la réaction du sol et ses deux composantes, puis le frottement — jusqu'à ce qui décide qu'un pied glisse, et ce que change le pas court du sénior.
Les sections de ce chapitre
| Section | Ce qu'elle apporte |
|---|---|
| 4.1 Le diagramme du marcheur : trois forces | Les chapitres précédents ont fourni tous les outils : la force et la résultante, les trois lois de Newton, le poids et le centre de masse, puis le moment de force, le levier et le bras de… |
| 4.2 D'où vient la réaction du sol | La force de réaction du sol est la force exercée par le sol sur le pied ; elle est de même intensité et de sens opposé à la force exercée par le pied sur le sol, à chaque instant du contact… |
| 4.3 Une force qui varie pendant l'appui | La force de réaction du sol n'est pas une flèche fixe : pendant un appui — du contact du talon au décollement des orteils —, son intensité, sa direction et son point d'application changent.… |
| 4.4 La composante verticale : porter | Une force oblique est un vecteur à deux composantes, l'une horizontale, l'autre verticale ; la composante verticale de la force de réaction du sol est aussi appelée composante normale,… |
| 4.5 La composante horizontale : avancer | La composante verticale porte le corps, mais elle ne peut produire qu'une accélération verticale ; toute accélération horizontale — démarrer, accélérer, freiner — exige une composante… |
| 4.6 Le frottement, défini | La composante horizontale de la force de réaction du sol est une force de frottement (§4.5) : une force qui s'exerce entre deux surfaces en contact et qui s'oppose à leur glissement l'une… |
| 4.7 La limite avant le glissement | Le frottement statique s'oppose au glissement, mais pas indéfiniment : au-delà d'une certaine valeur, le glissement se produit. Cette section établit cette limite — la force de frottement… |
| 4.8 Ce que valent les surfaces, et l'emballement de la glissade | Le coefficient de frottement se mesure en laboratoire pour une paire de surfaces donnée, et les valeurs obtenues sont tabulées : quatre d'entre elles suffisent à situer la marche. Cette… |
| 4.9 Le coefficient de frottement requis | Les sections précédentes ont établi ce que le contact entre la semelle et le sol peut fournir : une force de frottement qui ne peut pas dépasser . Reste à savoir quelle force… |
| 4.10 La longueur du pas, et le pas court du sénior | Le coefficient de frottement disponible dépend des surfaces ; le coefficient de frottement requis, lui, dépend de la manière de marcher, et d'abord de la longueur du pas. Cette section… |
| 4.11 Synthèse : du moment de force au risque de glissade | Cette dernière section rassemble la chaîne construite tout au long du chapitre, depuis ce qui met le membre inférieur en mouvement jusqu'à ce qui décide qu'un pied glisse ou non. Elle… |