| 2.1 De l'effet à la cause | Le chapitre 1 a décrit le mouvement ; celui-ci l'explique. Cette courte section d'ouverture rappelle la distinction entre décrire et expliquer, montre pourquoi les causes du mouvement ne… |
| 2.2 Qu'est-ce qu'une force ? | Cette section définit la grandeur centrale du chapitre : une force est une action mécanique exercée par un objet sur un autre, qui peut modifier le mouvement du corps qui la reçoit ou… |
| 2.3 Décrire une force : le vecteur force | Une force se décrit complètement par trois informations : son point d'application, sa direction et son sens, et son intensité, mesurée en newtons. Cette section les présente une à une, puis… |
| 2.4 Deux façons de classer les forces | Les forces qui s'exercent sur un corps se rangent selon deux classements indépendants : d'après la manière dont elles s'exercent — par contact ou à distance — et d'après leur origine par… |
| 2.5 Le diagramme de forces et la résultante | Un corps ne subit presque jamais une seule force. Cette section donne les deux outils pour s'y retrouver : le diagramme de forces, qui rassemble sur un schéma toutes les forces externes… |
| 2.6 Newton et ses trois lois | La question posée à la fin de la section précédente — comment une force modifie-t-elle l'état du mouvement ? — a une réponse, et elle tient en trois lois, énoncées par Isaac Newton en 1687.… |
| 2.7 La première loi : l'inertie | La première loi de Newton répond à la première des trois questions posées au §2.6 : tant que la résultante des forces qui s'exercent sur un corps est nulle, son état de mouvement ne change… |
| 2.8 La deuxième loi : F = m·a | La première loi a dit quand l'état du mouvement change ; la deuxième dit de combien : la résultante des forces exercées sur un corps est égale au produit de sa masse par son accélération,… |
| 2.9 La troisième loi : l'action et la réaction | La troisième loi dit ce qui se passe du côté du corps qui exerce la force : lorsqu'un corps A exerce une force sur un corps B, le corps B exerce simultanément sur A une force de même… |
| 2.10 Le poids, une force déguisée | Cette section définit le poids : la force gravitationnelle exercée sur un corps, égale au produit de sa masse par l'accélération due à la gravité — P = m·g, en newtons. Elle donne enfin un… |
| 2.11 Le centre de masse : où s'applique le poids | Pour décrire complètement une force, il faut trois informations (§2.3). Or pour le poids, deux seulement ont été données : son intensité (P = m·g, §2.10) et sa direction, verticale vers le… |
| 2.12 Synthèse : la carte complétée | Cette dernière section rassemble le chemin parcouru : de la définition de la force aux trois lois de Newton, jusqu'au poids et à son point d'application. Elle situe aussi ce qui manque… |