2.12.1 Le chemin parcouru
Le chapitre 1 avait laissé la branche cinétique de la carte du cours vide. Elle ne l'est plus. Premièrement, ce chapitre a défini la force : une action mécanique exercée par un objet sur un autre, qui peut modifier le mouvement du corps qui la reçoit ou provoquer sa déformation (§2.2). Deuxièmement, il a appris à la décrire : trois informations — point d'application, direction et sens, intensité — portées par une seule flèche, le vecteur force (§2.3). Troisièmement, à classer les forces, de deux façons différentes : selon qu'elles sont de contact ou à distance, et selon qu'elles sont externes ou internes au corps qu'on étudie (§2.4). Enfin, à raisonner sur plusieurs forces à la fois : le diagramme de forces rassemble les forces externes exercées sur le corps étudié, et leur somme — la résultante — décide seule de la suite : nulle, le corps est en équilibre ; non nulle, son mouvement change (§2.5).
Les trois lois de Newton ont ensuite structuré la réponse à la vraie question du chapitre — comment, précisément, une force modifie-t-elle l'état du mouvement ? (§2.6) : la première dit quand l'état du mouvement change et révèle l'inertie (§2.7) ; la deuxième dit de combien, avec F = m·a et le newton (§2.8) ; la troisième pose le principe d'action-réaction — toute force s'accompagne d'une force en retour, de même intensité, de même direction et de sens opposé, exercée sur le corps qui agit (§2.9). Le poids a enfin reçu sa formule, P = m·g (§2.10), et son point d'application, le centre de masse (§2.11).
Une phrase relie les deux chapitres, et elle mérite d'être retenue : la force produit l'accélération, et l'accélération produit tout le reste. L'accélération est le seul paramètre cinématique qu'une force produit directement (§2.2) ; la vitesse, la distance, l'angle en découlent par accumulation dans le temps (chapitre 1).
Le tableau ci-dessous rassemble, pour révision, les notions du chapitre.
| Notion | En bref | Unité | Section |
|---|---|---|---|
| Force | Action mécanique exercée par un objet sur un autre : modifier le mouvement, ou déformer | N | 2.2 |
| Vecteur force | La flèche qui porte les trois informations : point d'application, direction et sens, intensité | — | 2.3 |
| Force normale | La force perpendiculaire qu'une surface exerce sur le corps posé dessus | N | 2.4 |
| Frottement | La force de contact qui s'oppose au glissement entre deux surfaces | N | 2.5 |
| Résultante (force nette) | La somme de toutes les forces appliquées au corps — elle seule décide du mouvement d'ensemble | N | 2.5 |
| Inertie | Propriété d'un corps : sa tendance à conserver son état de mouvement ; elle dépend de la masse | — | 2.7 |
| Masse | Quantité de matière d'un corps | kg | 2.7 |
| Poids | La force gravitationnelle exercée sur un corps : P = m·g | N | 2.10 |
| g | L'accélération due à la gravité : ≈ 9,81 m/s² sur Terre | m/s² | 2.10 |
| Centre de masse | Le point d'application du poids : tout se passe comme si le poids s'y appliquait | — | 2.11 |
Et les trois lois, en une ligne chacune :
| Loi | Ce qu'elle règle | Section |
|---|---|---|
| Première (inertie) | Quand l'état du mouvement change : tant que la résultante est nulle, rien ne change | 2.7 |
| Deuxième (F = m·a) | De combien il change : l'accélération est proportionnelle à la résultante, inverse de la masse | 2.8 |
| Troisième (action-réaction) | Toute force s'accompagne d'une force en retour, de même intensité et de sens opposé, sur le corps qui agit | 2.9 |
2.12.2 La case encore vide
Sur la carte, une case reste vide, et elle est facile à repérer. Sous la cinématique, le chapitre 1 distinguait le mouvement linéaire du mouvement angulaire. Sous la cinétique, ce chapitre n'a traité que le versant linéaire : une force fait avancer, freiner, accélérer. Mais ce qui fait tourner — un segment autour d'une articulation, un corps autour d'un appui — porte un autre nom : le moment de force. Ce sera, en partie, l'objet du chapitre 3, qui passera aussi en revue les forces réellement en jeu dans le mouvement humain.
- Définir une force, la décrire par ses trois informations et la représenter par un vecteur.
- Construire le diagramme de forces d'un cas simple, tracer la résultante, et conclure : équilibre ou changement de mouvement.
- Expliquer chacune des trois lois de Newton et les articuler entre elles sur un exemple.
- Distinguer masse et poids, calculer P = m·g, et nommer le point d'application du poids.