5.1 L'expérience du mur
Ce chapitre s'ouvre sur une expérience simple : ramasser un objet posé au sol devant soi, le dos et les talons contre un mur, sans bouger les pieds ni plier les genoux. Elle montre que l'échec ne tient pas à la souplesse, mais à la position du centre de masse par rapport aux pieds, et elle fait apparaître les deux stratégies qui, en temps normal, rendent ce geste possible. À la fin de cette section, vous devez être capable d'expliquer pourquoi l'expérience échoue et de décrire les deux stratégies que le dispositif supprime.
5.1.1 Ramasser un objet, dos au mur
Placez-vous dos à un mur, les talons contre le mur et les pieds joints. Un objet est posé au sol, à 50 cm devant vous. La consigne : le ramasser sans bouger les pieds et sans plier les genoux1.
Personne n'y parvient. Et ce n'est pas une affaire de souplesse : c'est de la biomécanique.
Vous aurez sûrement repéré ce qui se passe, en deux temps.
- Le buste se fléchit vers l'avant, et le centre de masse avance avec lui. Le centre de masse est le point où s'applique le poids du corps entier (§2.11) ; quand une partie du corps se déplace vers l'avant, il se déplace dans le même sens.
- La verticale qui descend du centre de masse finit par passer devant les pieds. À cet instant, l'équilibre est rompu : le corps bascule vers l'avant.
5.1.2 Deux stratégies, et ce que le dispositif supprime
En temps normal, ramasser un objet posé devant soi ne pose aucun problème, parce que le corps contrecarre ce déséquilibre par l'une de deux stratégies2 (figure 5.1) :
- reculer le bassin : pendant que le buste se fléchit vers l'avant, le bassin part vers l'arrière ;
- faire un pas, vers l'avant ou vers l'arrière, et réaliser une fente.
Ces deux stratégies produisent le même effet : elles maintiennent le centre de masse au-dessus des pieds.
Or, dans l'expérience, le dispositif les supprime toutes les deux :
- le mur bloque le recul du bassin ;
- la consigne interdit de déplacer un pied.
Aller au bout du geste, dans ces conditions, c'est tomber.
L'expérience apprend donc une chose, sur laquelle repose tout ce chapitre : tenir debout ou tomber dépend de la position du centre de masse par rapport aux appuis. Les sections suivantes donnent les mots et les outils pour le dire précisément — ce qu'est l'équilibre postural (§5.2), où se situe le centre de masse et comment il se déplace (§5.3), et où il doit se trouver par rapport aux appuis pour que l'équilibre soit maintenu (§5.4).
- Décrire l'expérience du mur et expliquer pourquoi elle échoue : quand le buste se fléchit, le centre de masse avance, et la verticale qui en descend passe devant les pieds.
- Décrire les deux stratégies qui, en temps normal, permettent de ramasser l'objet, et dire ce qui supprime chacune d'elles dans l'expérience.