5.10 La marche, une succession de déséquilibres rattrapés

BiomécaniqueÉquilibreSection 5.104 min de lecturemis à jour le 27 septembre 2026

Objectifs de la section

La stratégie du pas ne sert pas qu'à rattraper une perturbation : elle sert aussi, chaque jour, à se déplacer. Cette section définit l'équilibre postural dynamique, puis montre qu'en marchant, on rompt volontairement l'équilibre à chaque pas, et que le pas suivant le rattrape. À la fin de cette section, vous devez être capable de définir l'équilibre postural dynamique, et de décrire, pas à pas, comment la projection verticale du centre de masse sort du polygone de sustentation puis y retombe pendant la marche.

5.10.1 L'équilibre postural dynamique

Lors d'une perturbation importante, c'est le pas qui rétablit l'équilibre (§5.9). Ce même geste, nous l'utilisons aussi au quotidien pour nous déplacer : c'est la marche. Mais cette fois, le déséquilibre n'est pas subi : il est volontaire.

Les sections 5.3 à 5.7 ont décrit l'équilibre postural statique, celui d'un corps qui maintient une posture, immobile (§5.2.2). Quand le corps se déplace, ou qu'il doit rattraper une perturbation, on parle d'équilibre postural dynamique : maintenir ou rétablir l'équilibre au cours d'un mouvement, ou après une perturbation¹. Le rattrapage d'une perturbation par un pas (§5.9) en relève déjà ; la marche aussi.

Le mot équilibre y prend un sens plus large. En équilibre postural dynamique, les deux conditions de l'équilibre (§5.2.2) ne sont pas réunies à chaque instant : le centre de masse accélère, ralentit, change de direction. Ce qui compte, c'est que le corps ne chute pas, parce que le pas suivant rétablit les conditions de l'équilibre².

5.10.2 Marcher, c'est tomber en avant et se rattraper

Ressource numérique

Visionnez l'animation « Le marcheur » : une personne marche ; le point du centre de masse, sa projection verticale et le polygone de sustentation sont tracés au sol.

Le marcheur

Ressource numérique

Visionnez l'animation « Le marcheur, relu au ralenti » : la même marche, ralentie, avec deux arrêts sur image.

Le marcheur, relu au ralenti

Dans la vidéo, vous aurez sûrement remarqué que la projection verticale du centre de masse ne reste pas dans le polygone de sustentation. Le ralenti permet de suivre ce qui se passe à chaque pas (figure 5.17) :

1. Dès que le marcheur est sur un seul pied, le polygone de sustentation se réduit à ce pied, et la projection verticale du centre de masse passe devant lui : elle est sortie du polygone, et le corps commence à tomber vers l'avant.
2. Le pied qui avance se pose devant la projection : il recrée un polygone de sustentation, qui la contient de nouveau.
3. Puis le cycle recommence, pied après pied.

La marche est donc une succession de déséquilibres rattrapés : marcher, c'est tomber en avant, et se rattraper à chaque pas. C'est ce déséquilibre qui fait avancer. En marche régulière, le centre de masse se trouve hors du polygone de sustentation pendant presque tout le cycle ; il n'y revient que pendant le bref instant où les deux pieds sont au sol².

Le pas de la marche est donc une stratégie à changement d'appui (§5.9.2), employée volontairement : le pied qui avance déplace le polygone de sustentation sous la projection verticale du centre de masse.

Note

Le déséquilibre de la marche n'est pas seulement vers l'avant. Pendant l'appui sur un pied, la projection du centre de masse chemine le long du bord interne du pied d'appui, et elle est entraînée vers l'endroit où se posera le pied suivant³ : le corps tombe aussi légèrement latéralement, et c'est encore le pas suivant qui le rattrape. Ce déséquilibre latéral est repris au §5.14.

Figure 5.17 — La marche relue au ralenti. À gauche, sur un seul pied : la projection verticale du centre de masse est sortie du polygone de sustentation, devant le pied d'appui. À droite, le pied suivant s'est posé devant elle : le nouveau polygone la contient.Source : diaporama CM4, dia 31.

La suite du chapitre examine comment l'équilibre postural statique et l'équilibre postural dynamique évoluent avec l'âge — et pourquoi cette évolution compte : elle augmente le risque de chute.

Glossaire de la section1 termes

Équilibre postural dynamique

Le fait de maintenir ou de rétablir l'équilibre au cours d'un mouvement, ou après une perturbation. Les conditions de l'équilibre n'y sont pas réunies à chaque instant : elles sont rétablies à chaque pas.

À la fin de cette section, je dois être capable de…0 / 3

1. Définir l'équilibre postural dynamique, et le distinguer de l'équilibre postural statique.
2. Décrire, pas à pas, comment la projection verticale du centre de masse sort du polygone de sustentation puis y retombe pendant la marche.
3. Expliquer pourquoi le pas de la marche est une stratégie à changement d'appui.

Vérifiez votre compréhensioncorrigé au clic

De l'équilibre postural dynamique. Le corps n'est pas immobile : il passe d'une posture à une autre, et l'équilibre doit être maintenu au cours de ce mouvement.

Dès que le marcheur est sur un seul pied : le polygone de sustentation se réduit à ce pied, et la projection verticale du centre de masse passe devant lui. C'est le pied qui avance qui la rattrape : en se posant devant elle, il recrée un polygone qui la contient de nouveau.

Parce que ce n'est pas le centre de masse qui est ramené au-dessus des pieds : c'est le pied qui avance qui déplace le polygone de sustentation sous la projection verticale du centre de masse. La marche emploie volontairement la stratégie du pas.

Sources

1. Pollock et al. (2000), p. 404 — les deux autres situations qui mettent en jeu l'équilibre, après le maintien d'une posture : « 2) Voluntary movement, such as the movement between postures » ; « 3) The reaction to an external disturbance, such as a trip, a slip or a push » ; « These classifications encompass the acts of maintaining, achieving or restoring the line of gravity within the BoS ». ↩

2. Winter (1995), p. 203 — verbatim : « The task in standing is to keep the body's COM safely within the base of support. However, when we wish to move the body over the ground just one step or more the criterion of balance are drastically altered. The goal is now to move the body outside the base of support and yet prevent falling. In steady-state walking or running the COM is always outside the base of support (except during the short double support period in walking). The state of balance has been described as dynamic balance, which means that the swing limb has a trajectory which will achieve balance conditions during the next stance phase ». ↩ ↩²

3. Winter (1995), p. 206, légende de la figure 15 — verbatim : « The COG moves forward along the medial border of each support foot and during single support it is accelerated away from the support foot towards the future position of the swing foot ». ↩